上海2026年6月18日 美通社 －－ 近日，开普勒机器人宣布正式发布开普勒长航重载四足机器人“机械麒麟”系列。作为专业针对工业重载场景应用的“实干型选手”， 开普勒机器人将打磨多年的核心黑科技完整下放。不同于普通的“电子宠物”，开普勒机械麒麟“系列能够完美实现”真能扛、真能跑、真耐造“。

四足不该只是”电子宠物“

当前市面主流四足机器人多侧重灵巧运动能力与轻载巡检功能，在消费展示、常规巡检等场景已形成成熟应用，而在工业重载转运、山地特种补给等大负荷作业场景，行业仍存在待填补的性能空间。

机械麒麟系列的研发初衷，就是跳出同质化的秀技竞争，聚焦别人做不好的重载场景。从核心部件到整机设计，全程围绕重载、耐用、长续航三大工业刚需打磨，打造可真正替代人工负重的生产力工具。

同源 K2 大黄蜂核心技术 行业唯一全产品线丝杠方案

此前发布的人形机器人K2 大黄蜂，正是凭借这套全自研行星滚柱丝杠执行器，轻松实现双臂负载 30Kg、充电 1 小时，连干 8 小时，达成同级领先的负载能力与长效作业表现。

机械麒麟系列完整沿用这套旗舰级动力核心。从人形机器人 K2 大黄蜂到机械麒麟系列，开普勒是行业内唯一全产品线搭载自研行星滚柱丝杠的企业。这不是临时适配的方案，而是经过多品类验证、反复迭代打磨的核心技术家底。

对比行业主流的传统伺服关节方案，行星滚柱丝杠结构具备天然优势，天生就是”大力士体质“：

1. 结构刚性更强，重载工况下机身无明显晃动形变，耐用度大幅提升；
2. 传动损耗更低，能量利用效率显著优化，从底层破解 ”重载与续航不可兼得“ 的行业痛点。

对比重载四足常用的液压驱动方案，这套行星滚柱丝杠电动路线的综合优势更务实。液压驱动的原理类似液压千斤顶，静态承重上限高，但天然存在短板；行星滚柱丝杠方案在达到接近液压级重载能力的基础上，全面规避了这些痛点。

1. 纯电动结构，无泄漏污染风险，无需油路养护、长期使用成本更低；
2. 传动效率更高更省电，同等电池容量下续航表现更优；
3. 高低温环境均可稳定运行，适配场景更广；
4. 同时动作控制精度更高，可精准对接产线，更适配工厂常态化、精细化的作业需求。

同样的体积下，力气更大；同样的载重下，跑得更久。这样从根上解决了”重载必费电、续航必拉胯“的行业老大难问题。

近吨级大块头，硬实力全靠实测说话

作为专门为重载而生的大尺寸机型，机械麒麟系列整机站立尺寸达到 2175mm × 800mm × 1630mm，自重约 300kg，实打实的”大块头有大力气“。依托丝杠架构的先天优势，整机满载近吨级规格，到底有多能扛，多项真实场景实测验证产品性能：

1. 站人是基础操作：

多名成年工程师同时站在机身上，机身稳如平地，关节没下沉、机身无形变，结构强度肉眼可见；

2.负载跑厂丝滑流畅：

驮着满满工业物料在车间里穿梭，启停、转弯、过减速带全程匀速不晃，日常转运活随手就干；

3.牵引整车毫无压力：

拉着一台全尺寸商务车也能平稳前行，动力储备有多足，不用多说都懂；

4.整托货物直接对接：

标准工业料盘加整托货品，稳稳接住、平稳运走，和现有仓储产线无缝衔接，不用额外改造。

大块头也有长续航，充电 1 次连走 8 小时

很多人会有疑问：个头这么大、自重这么沉，续航肯定拉胯吧？

相反，在 300kg 级自重的大规格重载机身前提下，机械麒麟系列依然做到了充电 1 次，连走 8 小时。在同量级产品中处于第一梯队水平。大自重、高负载仍能保障8小时的长效作业，在四足行业中实属少见。

这一表现核心源于行星滚柱丝杠的低损耗特性。普通方案在重载工况下能耗会大幅上升，而高效传动结构有效控制了能耗增长，真正做到重载不缩水、续航不打折。支撑连续作业时，无需频繁补能。

不止是机器人，更是一线的”实干搭档“

在工信部、国务院国资委联合启动的 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动导向下，真实场景打磨已成为具身智能从演示走向落地的核心路径。开普勒从人形机器人研发阶段起，便是国内最早一批布局工业实景实训的企业，依托专属实景实训空间构建起 ”实景实训 数据沉淀 产品迭代“ 的完整闭环。机械麒麟系列将延续这一核心战略，持续在真实工业与特种作业场景中开展常态化部署与验证，通过实景数据不断优化产品性能与场景适配能力，推动产品从 ”能用“ 向 ”好用“ 稳步进阶。

长航重载四足机器人”机械麒麟“系列在刚刚结束的张江大会的首次发布，这也是机械麒麟的第一步。从人形机器人 K2 大黄蜂到机械麒麟系列，开普勒始终认为：具身智能不该只停留在 幻灯片 和展台上，更该走进真实的产业场景，真真切切帮人解决问题。而全自研的行星滚柱丝杠，就是开普勒最硬的底气。

开普勒机械麒麟从来不是展厅里的展品，而是落地生产一线的作业装备：

• 工厂车间里，它是不知疲惫的搬运工，替代人工扛重货，降低工伤风险；
• 边防山路上，它是随行的物资补给站，爬坡越障送补给，减轻一线人员负重；
• 应急现场里，它是冲在前面的运输员，往高危区域送装备，保障救援安全。

接下来，机械麒麟系列会陆续开放更多实测与落地场景，也欢迎更多行业伙伴一起，把重载四足的实干价值打透，实现具身智能在行业应用的长远发展。