• ALLEX其它核心技术将陆续发布
• 依托高保真Sim－to－Real（从仿真到现实）验证扩展物理AI开发生态系统
• 面向研究人员和机器人开发者构建开放的物理AI开发生态系统

韩国首尔2026年6月29日 美通社 －－ 全球机器人公司WIRobotics（联席首席执行官：YounBaek Lee和Yong－Jae Kim）今日对外公布其物理AI开发生态搭建技术披露路线图。

WIRobotics计划将其人形机器人项目开发的核心技术逐步向研究人员和开发者开放。本次首轮技术发布，公司公开了其人形机器人ALLEX的仿真模型，以及Sim－to－Real（从仿真到现实）验证结果。

在全球机器人行业中，使机器人能够在物理世界中感知、推理和行动的物理AI正受到广泛关注，被视为下一代核心技术之一。尤其是能够精准复刻实体机器人各项特性的仿真开发方案，在人形机器人领域的应用规模正快速扩张。

为顺应这一趋势，WIRobotics不止聚焦机器人本体研发，更着力搭建一个开放开发生态，让外部科研人员与开发者能够积极参与。其目标是提供一个环境，使各种算法和AI模型即使在物理机器人商用化之前，也能通过仿真进行研究和验证。

本次全新发布的ALLEX仿真模型，核心目标是最大限度缩小仿真环境与实体机器人之间的Sim－to－Real Gap（仿真到现实偏差）。该模型可精准还原实体ALLEX机器人的各项特性，包括高反向驱动性能与力控通透度。这也彰显出该机器人高度差异化的Real－to－Sim特性，即物理机器人的行为与理想仿真模型的行为高度吻合。借此，科研人员与开发者无需配备实体硬件，即可开展基于ALLEX平台的机器人控制、学习及合成数据生成相关研究。本次发布模型兼容多类主流格式：适配MuJoCo的MJCF格式、适配Isaac Sim的USD格式，以及适配ROS的URDF格式。

此次发布是WIRobotics物理AI技术披露路线图的第一步。公司计划继续发布其全人形机器人项目中的其他核心技术，进一步扩展物理AI开发生态系统。

与此同时，WIRobotics还通过其官方YouTube频道发布了一段技术演示视频，展示了真实机器人与仿真环境之间一致性的验证过程。视频提供了技术实现和验证过程的更近距离观察。

WIRobotics联席首席执行官Yong－Jae Kim表示：

“在人形机器人开发中，仿真模型是核心基础设施，是学习、验证、合成数据生成的基础。一套能高度还原实体机器人特性的仿真环境，可帮助开发者大幅缩短算法验证周期，提升算法落地实体硬件的成功率。”

他补充道：

“我们计划在今年晚些时候推出ALLEX研究平台。通过发布ALLEX仿真模型，我们希望更多开发者能够在硬件大规模普及之前，就可以开展基于ALLEX的相关研究。我们将继续扩大开发生态系统，使研究成果最终能够应用于真实机器人。”