北京2026年10月26日 美通社 －－ 自 2025 年 12 月开源以来，北京人形机器人创新中心开源数据集「RoboMIND」持续刷新纪录。近日，其全球累计下载量已正式突破 5000 万次，成为具身智能领域“全球下载量最高、增速最快”的开源数据集。

一个开源数据集，累计下载量突破 5000 万次 而最近这 1000 万次的里程碑，仅用 18 天。这种远超行业常规的下载速度，本身就是具身智能领域最有分量的信号：作为具身智能国家队，北京人形正以领跑全球的节奏，推动具身智能技术在全球范围的普惠扩散。

RoboMIND 破 5000 万下载的意义，远不止数字本身：它标志着具身智能正在从少数团队的前沿探索，变成更多人的共同事业。而北京人形，正是驱动这场具身智能产业持续加速的最强引擎。

一、四个“全球第一”：RoboMIND领跑具身智能开源数据集

RoboMIND 的领先，是多维度的领先。

它是全球首个同时支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知的开源数据集开发者第一次能在同一个数据集里，训练机器人完成从抓取、搬运到精细操作的完整动作链。

它是全球规模最大的统一采集多本体机器人操作公开数据集，开源释放 40 万条以上双臂操作轨迹、覆盖 700 项以上实操任务，向全球开发者开放。

数据集下载量与下载增速，双双领跑全球第一个 1000 万次用时 223 天，第二个 1000 万次用时 39 天，到了第五个 1000 万次，仅用时 18 天，增长的斜率越来越陡。

在机器人本体形态覆盖度、现实场景物体覆盖广度与粒度上，它同样处于全球第一梯队。

相关资料下载详见：

• RoboMIND v2.0 论文

https：arxiv.orgabs2512.24653 

• RoboMIND v1.0 论文

https：www.roboticsproceedings.orgrss21p182.html

• RoboMIND项目主页

https：x－humanoid－robomind.github.io 

• RoboMIND V2.0下载链接

https：modelscope.cncollectionsX－HumanoidRoboMIND20 

• RoboMIND V1.0下载链接

https：huggingface.codatasetsx－humanoid－robomindRoboMIND 

二、引领行业发展，数据需求持续放大

5000 万次下载从何而来？可以从三个层面看。

其一，行业在放大。关注机器人行业、投身机器人研究的从业者和关注者大幅增加，具身智能从实验室走向产业，研究者、开发者、从业者不断涌入。

其二，需求在生长。人工智能的快速发展，依托于高质量的数据集作为能源。开源数据集，正是许多人进入人工智能领域的第一块敲门砖行业人数增加，开源数据集的需求越发迫切。

其三，马太效应在聚集。数据集的质量，直接关系到具身智能应用的成败。北京人形RoboMIND数据集凭借高标准的质量，优秀的实际使用效果，吸引着越来越多的开发者；用的人越多，反馈就越多，数据集质量持续优化，强者愈强。

三、“五最”数据基地：持续供应高质量数据

北京人形RoboMIND数据集之所以能获得开发者的广泛认可，还在于北京人形数据基地的高质量数据供应。承袭冠军天工的基因，北京人形以数据赋能本体能力，转出产业领跑的加速度，每个数据处理环节环环相扣，形成数据“风火轮”，推动具身智能产业加速迭代。

作为国内首个基于真实场景的具身智能训练场，北京人形数据基地占地近 6000 平方米，建有家居、商超、工业、医药等领域 30 余个典型场景，配备 40 种不同构型、180 余台主流机器人设备与 100 余台无本体采集设备，是国内工具链最完备、场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富、数据产能及质量最高、真机交付规模全球第一的专业化数据采集平台之一。

在这里，“高质量”是一套可验证的标准。正如基地团队所说：“一万小时高质量数据，可能比一百万小时重复数据更重要。”数据基地以全栈自研的数据闭环工具链，打通从采集、清洗、质检、标注到模型训练、真机评测、部署回流的完整链路年数据产能可达 18 万小时，已对外交付近 3 万小时高质量数据。同时，北京人形还牵头制定了国内首个具身智能数据集行业标准，让“高质量”从单点的追求，变成全行业可对照的规范。

四、“国家队”级真机具身数据底座邀您同行

下载，从来不是终点。每一次下载、每一次使用，都会产生新的数据；这些数据回流，再反哺出更高质量的数据集，形成正向循环。

面向未来，北京人形愿与更多伙伴一起共建数据、共享数据、共研数据无论是行业数据合作、场景数据共创，还是模型联合训练，都欢迎同行者加入。

五、慧思开物应用商店：具身智能的“App Store”

如果说开源数据集是“能源”，慧思开物应用商店就是那座“货架”。数据开源之后，北京人形作为具身智能国家队，又打造了具身智能领域的“App Store”让机器人技能像手机 App 一样“即下即用”：使用者无需从零开发，下载技能即可一键部署到机器人上。

这座商店，更是一座向开发者敞开的“技能集市”。开发者可以上传一段视频、自动生成技能，也可以把自研的技能上架共享被使用还可共享收益，让“会用的人”和“会造的人”各得其所。从“开源数据”到“应用商店”，北京人形正在把具身智能的落地门槛，从“写代码”降至“即下即用”。

六、「开物」生态 万物•生

从一项开源数据集，到一套数据底座；从一个数据基地，到千行百业的场景；从中国到全球让一棵棵“孤木”汇聚成林，让具身智能“万物•生”，这正是「开物」生态最想抵达的地方。作为具身智能“国家队”，北京人形愿做这片森林的“土壤”，带动整个产业一起闯过“数据关”、跨过“能力关”，这是“国家队”的责任，也是“国家队”应有的担当。

向着“全球具身智能领导者”的目标，北京人形愿与所有同行者一起，推动具身智能行业快速发展，共同实现“人机共生”的美好未来。