8月19日，2026世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心盛大启幕。本届大会以“人机共生，产需共融”为核心主旨，锚定人形机器人、具身智能规模化量产核心命题，围绕万台级装备常态化商用落地国家目标，集中展出全球前沿运动控制技术成果。国内高端伺服系统解决方案服务商——成都乐恩自动化技术有限公司，携自研新一代轴向磁通电机、一体化关节模组、全国产伺服驱动器完整产品矩阵重磅亮相，聚焦人形/四足具身智能、国防特种智能装备两大国家战略赛道，打造覆盖“驱动-传动-执行”全链路自主可控运动控制整体解决方案，携手整机制造企业、科研院所与产业链上下游生态伙伴，共探底层执行单元技术革新与规模化、商业化落地路径。

　　具身智能已纳入“十五五”未来重点培育产业，工信部联合多部委落地人形机器人实景实训专项行动。据中银证券2026年行业深度报告数据，2025年全球人形机器人出货量达1.48万台，同比大幅攀升;国内产业链依托完善制造基底、政策资金双重加持实现全球领跑，全球出货量前六厂商均为中国企业，合计占据87.87%市场份额。行业硬件运动控制能力已完成阶段性突破，但轻量化、高扭矩密度、宽温高可靠、供应链自主可控的核心执行部件供给缺口持续扩大，电机、关节作为整机核心成本载体，已然成为国产替代攻坚核心赛道。

　　本次展会核心展品新一代轴向磁通电机，是乐恩标志性自研创新成果。产品独创无轭分块单定子双转子拓扑架构，从底层结构破解传统径向电机损耗偏高、常规轴向磁通电机磁拉力失衡两大行业共性瓶颈;依托超薄盘式一体化构型，实现超高扭矩密度、低热损耗、低速低转矩脉动、抗过载不退磁、低噪平稳运行等综合性能，同步针对性缓解人形机器人高动态工况下关节过热行业痛点，全面覆盖人形、四足仿生机器人核心重载关节与机载光电稳像、轻量化特种执行机构，完美适配两大国家战略赛道下空间、载荷双重受限的高端装备应用场景。

　　同步展出的一体化关节模组兼容LESG谐波、LEPG行星、LERV摆线主流精密传动方案，集传动、感知、驱控一体化集成，兼具轻量化紧凑构型、高精度定位、持续大扭矩输出、全工况宽域适配等核心优势，标准化模组可大幅压缩整机集成周期;全系伺服驱动器实现软硬件100%自主国产化，具备超高功率密度、毫秒级极速响应、多层级安全防护能力，兼容全主流通讯协议，可根据整机需求深度定制。多系列产品协同形成成套国产化运动控制方案，覆盖人形/四足具身智能装备、国防特种智能装备等多元赛道，一站式配套有效降低终端整机研发与量产综合成本。

　　深耕伺服领域十余年，乐恩自动化已构建覆盖电磁正向仿真设计、精密传动结构开发、伺服控制算法迭代、全工况极限可靠性验证的完整闭环自研体系，具备机器人核心零部件全链条独立攻关能力。公司轴向磁通电机、一体化关节模组、伺服驱动器全系产品达成软硬件全国产替代，落地人形仿生装备、国防级光电稳像载荷、特种作业无人平台等，同步辐射卫星通信、雷达转台、轨道交通、核工业等高精尖特种领域。面向产业协同发展需求，乐恩自动化打造标准化批量交付、定制化联合开发、产学研协同攻关三类立体化合作模式，全方位赋能高端装备全产业链转型升级。

　　乐恩自动化创始人汤洪成表示：“底层技术自主与长效性能迭代，是具身智能产业行稳致远的核心基石。当前行业商业化核心瓶颈集中于大模型泛化能力，硬件运动控制已率先成熟，自主执行部件供给是产业规模化前置支撑。依托本届国家级产业交流平台，乐恩以轴向磁通前沿技术为核心，搭配成套伺服产品体系，面向全产业链开放深度协同通道。依托军工级严苛验证平台与高效产学研转化机制，公司持续攻坚核心零部件关键壁垒，扩充国产高端运动控制供给，筑牢我国具身智能产业链、供应链安全屏障，引领人形机器人迈向高质量规模化发展新阶段。”

　　立足中长期产业布局，乐恩自动化将持续迭代完善全国产高端伺服完整技术体系，夯实标准化规模化量产交付能力，持续拓展低空经济、高端医疗装备等新兴应用版图。依托自主可控的国产化伺服核心技术积淀，助力我国机器人产业夯实自主创新底层底座，支撑新型工业化与高端装备制造产业高质量、可持续创新发展。