9月19日，URKL城市巡回挑战赛·上海站圆满落幕，赛事集中展示众擎T800的全自主擂台博弈实力，完整实现从环境感知、态势研判、策略决策、动作规划到运动执行的端到端AI自主闭环。作为赛事官方指定动作捕捉合作伙伴，北京迪生数字娱乐科技股份有限公司（简称：迪生数字）技术团队为赛事与研发提供高精度运动真值与驻场保障，以亚毫米级精度、超高帧率、强抗干扰的硬核技术能力，为赛事输出稳定可靠的基准真值数据。

本次URKL城市巡回挑战赛·上海站作为全国城市巡回挑战赛首站，落地上海宝山体育馆，开启下午、晚间双场连赛模式。擂台上众擎T800持续强力量的拳脚交锋、迅速的闪避走位，攻防战术转换，绽放出竞技体育与机甲碰撞的独特魅力。深圳揭幕赛，让众擎T800初次将“拳拳到肉”的机器人格斗实景带到大众眼前，而上海站的实战擂台，见证了众擎T800面对高强度赛事场景时，综合性能的迭代成长。

自成为众擎URKL赛事官方指定动捕合作伙伴以来，迪生数字立足自身在生命行为数字化领域多年的技术积淀，针对场馆空间结构、舞美设计及赛事全景布局等特殊场景，量身打造适配高强度竞技场景的专属动作捕捉解决方案，全方位适配赛事实战需求：

1.高位布设，适配赛事全景布局

采用Valkyrie系列VK26相机（最高2620万像素；全画幅下捕捉速度最高可达500FPS，使用开窗技术时最高可达2000FPS），配合72°广角与变焦，适应8.5米高机位的远距离覆盖，保障全场赛事数据采集的完整性与全面性。

2.高速记录，快速秒识别

方案支持超高帧率实时捕捉，搭载高速多目标实时追踪算法，系统一秒内完成目标识别，无需人工干预或等待，在多台机器人同场、高速对抗的场景下，仍能确保各自运动数据独立、准确、有效，稳定输出低延迟的六自由度（6DoF）运动真值，供赛后复盘、动作分析与算法迭代使用，把每一次攻防变成可量化的学习数据。

3.系统自愈，强抗干扰稳定输出

得益于系统智能自修复能力，及突出的稳定性与抗干扰能力，此次URKL上海站双场连赛全程仅做一次场地校准，便实现全场次高精度稳定真值采集，后台静默运行无需反复调试。即使在面对赛场复杂环境光干扰、音响磅礴的声波震动、机器人极限对抗的情况下，系统依旧可以自主快速修复、持续稳定采集，零数据中断、零精度偏移。

4.亚毫米级真值数据，助力研发算法迭代

迪生光学动作捕捉方案在有效捕捉范围内达到亚毫米级动态精度，采集数据可直接对接研发软件，作为算法迭代的真值基准。

5.定制化传输方案，长距离低延迟同步

为适配场馆设备安装部署位置与舞美呈现效果，迪生技术团队对设备布设及走线做出调整，针对性定制长距离传输方案，保障信号远距离传输过程中低延迟、高同步、高保真的回传，支撑赛事实时追踪与实时数据分析的流畅运行。

本次URKL城市巡回挑战赛·上海站，是对迪生数字工业级动捕技术、定制化解决方案及本土化专属技术服务的一次全方位实战检验。从后端研发数据赋能、算法迭代支撑，到前端赛场高精度实时捕捉、全程驻场技术保障，迪生数字凭借成熟的技术实力，圆满完成高强度、高复杂的机甲竞技场景考验。

上海站赛事已圆满落幕，但技术探索与创新之路永不停歇。未来，迪生数字将持续输出高精度动捕技术解决方案与落地技术服务，让更多创新算法可以基于高质量运动真值数据快速迭代，以赛促研，共同推进国内人形机器人产业发展，探索动作捕捉技术与具身智能、人形机器人等行业应用新可能。